这是URM09系列的一款高性能非接触式超声波测距传感器,采用Gravity标准PH2.0-3P立式接口。通过主机的I/O口输出高低电平即可触发测距,传感器会将超声波的飞行时间转换成一段高电平脉宽输出,原理及使用上与传统的超声波测距模块SR04类似,不同点在于该传感器将输入和输出信号复用在一个信号端口上,主机仅需要一个I/O口便可以很方便的驱动此传感器实现距离测量,而且传感器使用了更先进的软硬件设计,确保了传感器具有更优的测量参数和可靠性。该模块兼容Arduino、树莓派等各种3.3V或5V主控板,测试平整墙面的有效测距范围为2 – 500cm,分辨率为1cm。