产品简介
这是一款DFRobot定制的带霍尔编码器的行星齿轮减速电机,型号为GMP42- 775PM-1250-27。45kg.cm的额定转矩可以驱动中型的机器人平台。并且通过与自带的编码器配合,该电机可以实现稳定可靠、精确的运行。
应用:移动机器人项目和中型移动平台
技术规格
- 额定电压:DC 12V
- 空载电流:600mA
- 堵转转矩:45kg·cm
- 空载转速:184rpm
- 减速比:27:1
- 编码器脉冲:124PPR(输出轴)
- 外形尺寸:153.5×44.5×44.5mm
- 输出轴直径:Φ10mm
- 安装孔规格:4-M4
- +:电机正极
- -:电机负极
- V: 霍尔编码器电源输入正(4.5-24V)
- G: 霍尔编码器电源输入地
- A: 编码器A相输出(需要上拉电阻)
- B: 编码器B相输出(需要上拉电阻)
配送清单
相关文档