产品简介
该套件包含2组12V直流电机、2套电机专用编码器、2个优质橡胶轮和一套联轴器，非常适合高级机器人运动算法的研究。
由于电机的额定转矩可达1.0 N.m，使得该动力组合可以轻松驱动中型的机器人平台。经过我们的300小时耐力测试后还能保持流畅的运转。该套件的部件均为DFRobot定制，源于我们HCR的机器人平台，不论在动力、精度、可靠性方面都经过我们的精挑细选。
注意：如果在安装过程中轴承器孔较松，可以在电机轴平面粘贴纸胶带，增加电机与联轴器之前的摩擦力，使之锁紧。
技术规格
电机
- 供电要求：DC 12V
- 空载电流：130mA
- 空载转速：8000rpm
- 输出转速：146rpm
- 减速比：51:1 （行星减速齿轮）
- 额定转矩：1.0N·m
- 接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
- motor- 黑
- motor+ 红
- hall sensor Vcc 黄
- hall sensor GND 绿
- hall sensor A Vout 蓝
- hall sensor B Vout 橙
- 编码器分辨率：13PPR（经过变数箱后为663PPR）
- 外形尺寸：123×36×36mm
- 安装孔规格：4-M3
- 安装孔节径：Φ28
橡胶轮
- 适用于HCR DFRobot（家庭机器人平台）
- 直径：136毫米（外）18毫米（内）
配送清单
- 12V直流减速电机 2只
- 12V直流减速电机 专用适配器 2只
- 橡胶轮 2只
- 适配器用连接线 4根
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