简介
CMPS12是robot-electronics的第4代倾斜补偿电子罗盘。 采用3轴磁力计，3轴陀螺仪和3轴加速度计。 该模块的核心是Bosch的BNO055运行算法，可消除PCB倾斜引起的误差。模块电源要求灵活，您可以在3.3 - 5v之间供电，平均工作电流18mA电流。您可以选择串行或I2C接口进行通信。
输出
- Heading，16位：2输出，一个由博世计算，一个由模块设计团队计算
- Heading，8位：0-255缩放，以满足更简单的要求
- Pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180°
- Roll：+/- 0-90°
- 温度：BNO055的当前温度，单位为°C
- 原始传感器输出：每个磁力计，加速度计和陀螺仪的3 x 16位整数
模式选择
通过模式引脚的状态可以轻松选择串行或I2C模式。 请注意，CMPS12仅在上电时查看模式选择引脚。
特性
- 由博世BNO055提供支持
- 分辨率：0.1度/准确度：1％
- 信号电平：3.3v，5v耐受
- I2C模式：高达400khz
- 串行模式：9600, 19200, 38400波特
技术规格
- 功率：3.3v-5v 18mA Typ。
- 分辨率：0.1度
- 准确度：优于1％
- 信号电平：3.3v，5v耐受
- I2C模式：高达400khz
- 串行模式：9600, 19200, 38400波特
- Heading，16位：2输出，一个由博世计算，一个由模块设计团队计算
- Heading，8位：0-255缩放，以满足更简单的要求
- Pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180°
- Roll：+/- 0-90°
- 温度：BNO055的当前温度，单位为°C
- 原始传感器输出：每个磁力计，加速度计和陀螺仪的3 x 16位整数
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