简介
这是一款适合防抖应用的高精度六轴IMU模块,包含三轴加速度(±2/4/8/16g)和三轴陀螺仪(±125/250/500dps),具有16位ADC采样,初始灵敏度均高达±1%,且噪声较低(6.5mdps/√Hz)。此外该六轴加速度传感器还包含了一个512字节大的FIFO,可减少串行总线接口上的流量。有可编程中断、帧同步等功能。其中,帧同步功能可以联动其他图像采集和视频采集设备一起使用,十分适合用于OIS(光学稳定成像)和EIS(电子稳定成像系统)项目中。传感器的小体积让它更容易融入于各类项目中。
应用场景
技术规格
- 工作电压:3.3V
- 电流消耗:140uA(睡眠模式)/520uA(仅加速度模式)/4.27mA(仅陀螺仪模式)/4.9mA(加速度陀螺仪全开模式)
- 初始灵敏度:加速度±1%,陀螺仪±1%
- 非线性灵敏度:加速度±0.5%,陀螺仪±0.1%
- 接口方式:I2C/SPI(7MHz)
- 可选量程:±2g/±4g/±8g/±16g
- 陀螺仪范围:±125/±250/±500dps
- 工作温度范围:-40~85℃
- 模块尺寸:22x15mm
配送清单
- Fermion:ICG-20660L 加速度+陀螺仪六轴IMU模块(Breakout) x1
- 2.54黑色单排排针-8P x1
- 2.54黑色单排排针-4P x1