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IO Expansion HAT是一款专为RVBoards-哪吒开发的IO扩展板，该扩展板将哪吒板的IO口全部引出，包含21组GPIO端口、1组IR端口、3组PWM端口、3组I2C端口、3组UART端口、1组SPI端口，能完美兼容DFRobot的Gravity传感器系列产品，不仅能省去繁琐的接线，还便于故障排除，让学生、开发者、科研工作者可以专注实现自己的项目。
其中GPIO、I2C、UART、SPI、IR的电源电压为3.3V，但PWM端口的电源电压为5V可以轻松驱动舵机和电机。
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