简介
直驱伺服电机是基于一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机。采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器，使得原本吵闹、低效、笨重的传统电机脱胎换骨。
电机适配的驱动器使用磁场定向控制（FOC）算法，配合电机内置的高精度传感器，达到对电机的精确控制及更好的静音效果。驱动器具备完整可靠的电机OBD监控机制和保护功能，确保电机运行安全可靠。
直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑，集成度高的优势，广泛适用于机器人关节、平衡车驱动轮、小型AGV驱动轮、玩具驱动轮、教育小车等。
尺寸图
特性
- 电机和驱动器一体化设计，集成度高响应快、直接驱动无延迟
- 无刷电机、低噪音、寿命长
- 支持霍尔位置检测、电刹车
- 具有过流保护、过温保护、堵转保护功能
- 驱动器FOC控制算法，内置高精度传感器
- 通过通信可以获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息
技术规格
- 工作电压范围：11~22VDC
- 通信方式：UART
- 空载转速：210±15rpm
- 空载电流：0.15A
- 额定转速：98rpm
- 额定转矩：0.25Nm
- 额定电流：0.5A
- 最大效率：≥50%
- 堵转扭矩：0.85Nm
- 堵转电流：≤4.5A
- 额定电压：14.4VDC
- 转矩常数：0.28Nm/A（98rpm）
- 转速常数：14rpm/V
- 工作温度：-5°C~40°C
- 电机重量：216g
- 编码器分辨率：12bit
- 噪音等级：≤45dB
配送清单
直驱伺服电机-UART 210rpm x1
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