简介 树莓派AI相机(Raspberry Pi AI Camera )是树莓派基于索尼IMX500智能视觉传感器设计的紧凑型相机模块。IMX500结合了一个1230万像素的CMOS图像传感器和内置的推理加速功能,可以支持各种常见的神经网络模型,用户无需额外的加速器即可开发复杂的基于视觉的AI应用程序。 树莓派AI相机通过张量元数据明显地提升拍到的静止图像或视频的质量,使树莓派主板中的处理器可以解放出来去执行其他操作。libcamera和Picamera2库以及rpicam-apps应用套件对张量元数据的支持使初学者容易上手,同时为高级用户提供了无与伦比的强大和灵活性。
树莓派AI相机的工作方式与传统的基于AI的摄像头图像处理系统不同 左侧展示了传统AI相机系统的架构。在这样的系统中,相机将图像传输到Raspberry Pi。Raspberry Pi处理图像,然后执行AI推理。传统系统可能使用外部AI加速器(如上图图左侧所示)或完全依赖CPU。 右侧演示了使用IMX500的系统架构。相机模块包含一个小型图像信号处理器(ISP),它将原始相机图像数据转换为输入张量。摄像头模块将此张量直接发送到摄像头内的AI加速器中,该加速器会生成包含推理结果的输出张量。AI加速器将这些张量发送到Raspberry Pi。不需要外部加速器,也不需要Raspberry Pi在CPU上运行神经网络软件。
视觉人工智能变得简单 由于视觉数据通常非常庞大,使用这些数据来开发AI解决方案往往除了相机之外,还需要图形处理,加速器以及各种其他组件。然而,IMX500与树莓派AI相机驱动紧密集成,让用户能够轻松部署自己的神经网络模型。为了帮助用户入门,树莓派提供了新手指南 ,帮助用户在相机上运行预封装或定制的神经网络模型。
连接图 兼容所有树莓派(Raspberry Pi)主板:树莓派AI相机兼容除Pi400和Zero外的所有主板,当使用树莓派5 和树莓派4B 以外的主板时,需要更新IMX500固件。
尺寸图
技术规格 传感器:索尼IMX500 分辨率:1230w 像素尺寸:1.55 μm × 1.55 μm 传感器尺寸:7.857mm(type 1/2.3) 水平/垂直:4056×3040像素 IR截至滤光片:集成 聚焦:手动聚焦 对焦范围:20cm~∞ 焦距:4.74mm 视场角:66°±3°(H)×52.3°±3°(V) 输出:图像(Bayer RAW10),ISP输出(YUV/RGB),ROI,元数据 输入张量最大尺寸:640(H)×640(V) 输入数据类型:’int8’或’uint8’ 内存大小:固件、网络权重文件、工作内存为8388480字节 线缆长度:200mm 线缆接口:15×1mm FPC或22×0.5mm FPC 工作温度:0℃~50℃ 尺寸:25×24×11.9mm
配送清单 documentstart
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