简介
RDK S100 是一款专为具身智能机器人设计的开发套件，采用「类人」大小脑协同架构，整合高性能CPU、BPU（AI加速单元）与实时MCU，实现算控一体化。通过异构计算与动态任务调度，显著提升机器人在复杂场景下的感知、决策与控制能力，助力开发者快速构建智能机器人应用。
RDK S100开发者套件异构三芯协同，专优AI计算
整合CPU（6x Cortex-A78AE，100K DMIPS）、BPU（全新Nash架构，80 TOPS）及MCU（4x Cortex-R52，6K+ DMIPS）三类核心单元。CPU负责实时调度与低延迟任务；BPU专为CNN/Transformer优化，支持160+ ONNX算子，提升AI推理能效比；MCU实现高帧率关节控制，形成"大脑-小脑"协同架构，兼顾智能与实时性。
CPU+BPU+MCU三核架构动态模型切换，资源分级负载
通过CPU+BPU+MCU三级硬件分工实现模型高效协作：大模型（视觉/点云/LLM/VLM）由CPU与BPU承载感知决策；小模型（运控类）由MCU+BPU联动执行，释放CPU资源。支持感知-执行链路的动态模型切换，确保复杂任务中资源按需分配，MCU专精高实时控制，BPU辅助计算减负。
支持YOLO/LLM/BEV等模型图标环绕全链路毫秒级响应闭环
以"拿取杯子"场景为例，展示感知-决策-控制全链路协作：视觉采集数据经BPU+CPU进行语义检测（LLM/VLM）与状态分析；运控模型由BPU推理生成指令，MCU执行高帧率关节闭环控制。三芯协同实现从人类指令到机械执行的毫秒级响应，适应动态场景需求。
机械臂精准抓取动态全接口设计，灵活拓展存储
提供40PIN经典接口+双M.2 Key扩展位（正反布局），支持JTAG调试、相机拓展及MCU专用接口。配备64GB eMMC存储，4×USB 3.0+双千兆以太网保障高速数据传输，Type-C"闪连"简化连接。接口分层设计兼顾工程调试与模块化拓展需求。
接口布局示意图开源算法覆盖多形态机器人
通过200+开源算法与应用示例，快速适配半人形/四足/人形/点足/双足机器人及机械臂（LeRobot）等场景，降低多形态机器人开发门槛，加速从硬件到场景化部署。
多场景运用拼图
技术规格
- AI算力：80TOPS
- BPU：1×Nash
- CPU：6×Arm Cortex-A78AE@1.5GHz
- MCU：4×Arm Cortex-R52+@1.2GHz
- GPU：1× Arm Mail-G78AE@100 GFLOPS
- 内存：12GB LPDDR5 96bit
- 存储：64GB eMMc，M.2 Key M（PCIe 3.0×1）×1
- 显示接口：HDMI 1.4，支持2K@60FPS
- 网络：千兆以太网（RJ45接口）×2，M.2 Key E（PCIe 3.0×1，UART）用于Wi-Fi和蓝牙
- 接口
- USB2.0(Type-C)×1（用于刷机和调试）
- USB3.0×4
- 扩展接口
- JTAG接口×1
- 自动控制接口×1
- 40PIN主GPIO接口×1
- 16PIN MCU GPIO接口×1
- 摄像头扩展接口×1
- MCU端口扩展接口×1
- 供电：12~20V DC
- 尺寸：120×121×51mm（含外壳）
配送清单
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