简介
Gravity：线性马达驱动器是一款专为LRA线性谐振执行器设计的智能驱动模块。集成专业TM6605驱动芯片，内置44种丰富振动模式，可通过I2C通信快速调用各种触觉效果。具备自动谐振追踪功能，能智能匹配电机最佳工作频率，确保振动强度始终处于峰值状态。采用即插即用设计，配合Gravity生态接口和附赠的LRA电机，可在两分钟内完成部署，完美兼容Arduino、树莓派、Mind+等主流开源平台。为游戏手柄震动反馈、机器人触觉交互、智能家居触摸控制等场景提供专业级的振动解决方案。
线性马达驱动器（LRA线性谐振执行器）是什么呢？
当按下iPhone8的Home键或MacBook的触控板时，手指感受到的那一下清脆“咔嗒”感，其实并不是真正的物理按键在移动，而是由设备内置的LRA（线性谐振执行器）通过精密振动模拟出来的触觉反馈。这种马达利用电磁线圈驱动内部质量块，使其沿直线方向精准、快速地往复运动，从而细腻控制振动的方向与强度，最终带来极为逼真的按压触感。
与DFRduino UNO主板连线图内置44种专业振动模式，无需复杂编程
模块预置从短促点击到持续振动的44种特效模式，涵盖机械按键、弹性反馈、碰撞提示等丰富效果。用户无需研究波形调制和驱动原理，通过简单I2C指令即可调用专业振动效果，大幅降低开发门槛。
智能自动谐振追踪技术，保持最佳性能
线性谐振执行器必须在其谐振频率下工作才能获得最佳效果。该模块采用自动谐振追踪技术，可实时检测电机特性并锁定最佳驱动频率，确保振动强度始终保持在峰值状态，提供强劲一致的触觉反馈。
Gravity生态即插即用，快速部署
采用标准3.3V~5V逻辑电平和Gravity 4-Pin I2C接口，与DFRobot全线传感器模块完美兼容。配合附赠的连接线和LRA电机，可实现真正的开箱即用，大幅缩短项目开发时间。
广泛平台兼容性，灵活适应各种场景
支持Arduino、树莓派、Mind+、行空板等主流开源硬件平台，提供完善的库文件和示例代码。无论是教育项目、产品原型还是艺术创作，都能快速集成高品质的触觉反馈功能。
注意：此驱动专为LRA型电机设计，不能适用于ERM（偏心旋转质量）型电机。
应用场景
- 游戏开发与交互设计
- 机器人触觉交互
- 智能家居控制界面
- 互动艺术装置
技术规格
- 供电电压：3.7~5.2V
- 工作温度：-40~85℃
- 支持的LRA频率：140~220Hz
- 工作电流：9.5μA（休眠时），电机振动时的电流由电机决定
- 尺寸：30 * 20mm
- 安装孔尺寸：直径3.0mm
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配送清单
- Gravity：线性马达驱动器 * 1
- Gravity：4pin连接线 * 1
- LRA线性马达 * 1
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