简介
GNSS-RTK高精度定位套件是一款支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo等多卫星系统的户外RTK定位模块。套件通过4G模块联网，利用Ntrip网络协议获取校准数据，在CORS服务区域内，无需自建基准站即可实现厘米级高精度定位，常见的CORS服务有效工作范围15-20公里，定位精度均匀可靠。采用Gravity标准接口，可轻松兼容Arduino、ESP32、树莓派等主流主控板，极大降低了高精度定位技术的应用门槛，非常适用于自动驾驶循迹小车、无人机导航、精准农业、物品追踪和地理信息采集等场景。
定位流程图4G网络RTK技术，覆盖广，无需自建基站
GNSS-RTK高精度定位套件与传统需要自设基准站的RTK系统不同，GNSS-RTK高精度定位套件创新性地采用网络RTK技术。只需插入一张4G SIM卡并配置CORS账号，即可通过Ntrip协议获取RTCM校准数据。这种方式彻底摆脱了电台通信距离的限制，将有效工作范围从传统的3-5公里大幅扩展至15-20公里，且精度在整个网络覆盖区内保持均匀稳定。
支持全星系信号，提供稳定可靠的定位基础
GNSS-RTK高精度定位套件具备强大的信号接收能力，可同时接收并解析GPS、北斗、GLONASS、Galileo和QZSS等全球导航卫星系统的信号，并跟踪L1、L5、E1、E5a、B1I、B2a等多个频段。多星系并发接收技术确保了在复杂城市环境（如高楼林立区域）下也能捕获到足够数量的卫星，显著提升定位方案的可靠性和收敛速度，为RTK厘米级精度提供坚实基础。
即插即用设计，极大简化集成与开发流程
GNSS-RTK高精度定位套件专为快速开发而优化，提供标准的Gravity接口（支持UART/I2C切换）和PH2.0防反接接口。开发者无需焊接和复杂的电平转换，使用配套的连接线即可与主控板快速连接。这种设计显著简化了硬件集成过程，让开发者可以专注于上层应用逻辑的开发，加速项目落地。
产品示意图传统RTK和网络RTK定位的区别
对比项 | 传统RTK | 网络RTK |
系统组成 | 1个自设基准站+1个或多个移动站 | 多个服务基站CORS网络+控制中心+移动站 |
数据通信方式 | 无线数传电台（如Lora、UHF电台等） | 互联网（GPRS/3G/4G/5G移动网络），通过Ntrip协议 |
有效工作范围 | 一般3~5km（取决于电台和实际环境） | 一般可以覆盖15~20km范围，受实际环境影响小 |
设置成本 | 初始设备成本高（需购置基站和移动站） 运营成本低（无网络服务费） | 初始设备成本低（只需购置带移动网络的移动站） 运营成本高（需持续支付网络费和CORS账号费用） |
精度与可靠性 | 在短距离内精度高；随着距离增加，精度逐渐下降（受大气误差影响）。 | 在整个网络覆盖区内精度高且均匀、稳定（一般为15~20km）。通过网络建模有效削弱了大气等误差，可靠性更高（取决于CORS账号服务商） |
解算方式 | 单基线解算 | 多基线解算 |
优点 | 1、不依赖网络，适用于无信号地区 2、数据私密性强 3、无额外服务费 | 1、覆盖范围广，15~20km范围广 2、精度均匀可靠 |
缺点 | 1、通信范围有限（一般3~5km） 2、需要自主搭建设备，相对繁琐 3、长距离精度衰减，无法保证精度 | 1、需要依赖移动网络和CORS服务覆盖，无网络信号和CORS服务覆盖无法使用 2、持续服务费支出 3、通过公网传输数据，存在安全风险 |
适用场景 | 偏远山区、无网络信号，对数据保密性高，作业范围相对固定场景 | 城市区域，单人或单设备作业场景，如智慧城市井盖、消防栓、路灯精准定位，共享单车定位等等 |
应用场景
- 机器人与自动驾驶： 为循迹小车、AGV搬运机器人、园区无人车提供厘米级定位导航。
- 精准农业与测绘： 用于农机自动导航、土地勘测、GIS数据采集，提升作业效率。
- 物联网追踪： 实现对车辆、贵重资产、牲畜的高精度实时位置监控与轨迹记录。
- 科研与教育： 是学习GNSS原理、研究高精度定位算法的理想教学实验平台。
- GNSS-RTK套件广泛应用于自动驾驶小车、无人机导航和野外测绘等领域
注意
- 户外使用，树荫，桥梁下，强电磁干扰等环境对定位精度有影响，使用时为了保证准确性，应尽可能远离这部分区域。
- 4G模块需要单独使用Type-c接口供电，若未单独供电，可能会出现4G模块初始化异常导致无法实现RTK定位。
- 由于4G模块初始化需要一定时间，建议优先给4G模块供电。
- 购买CORS账号前，请先了解账号的覆盖区域，确定所在区域是否被覆盖，否则会因为CORS账号未覆盖当前区域导致无法实现RTK定位。
技术规格
- 供电接口：Gravity接口，3.3~5V
- Type-c：4G模块供电（需单独供电）
- 输出信号：I2C/UART
- 天线接口：SMA
- 接收频段
- GPS/QZSS：L1 C/A,L5
- GLONASS：L1
- Galileo：E1,E5a
- BDS：B1l，B2a
- 默认星系：GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS
- 并发接收星系数量：4+QGNSS
- SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
- 功能：RTK
- 水平定位精度
- 速度精度：0.03m/s
- 1pps精度：20ns
- RTK收敛时间：RTK<10s
- 灵敏度
- 捕获：-145dBm
- 跟踪：-165dBm
- 重捕获：-157dBm
- 动态性能
- 最高海拔：10000m
- 最大速率：500m/s
- 最大加速度：4g
- 导航更新频率：RTK：1Hz
- 原始数据更新频率：GNSS：1Hz
- 协议：NMEA 0183/RTCM 3.x
- 重量：约380g
- 支持国家和区域：中国、印度、东南亚
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配送清单
- RTK Mobile × 1
- GNSS天线×1
- 4G/LTE弯头胶棒天线（内针3dBi） × 1
- 一字螺丝刀×1
- 插拔式接线端子DB2EK-3.81-2P-GN-S-母头 × 1
- PH2.0-4P连接线（30cm）× 1
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