产品简介
DFRobot是世界范围内智能小车平台的领先供应商。我们的智能小车平台包括Pirate-4WD、Baron-4WD、Turtle-3PA和MiniQ等多种小车平台。这些小车平台都采用高强度、镀膜铝合金件，具有重量轻、机构牢固、扩展强大和经济实惠等特点，深受各国使用者好评。包括Roboshop、Makeshed等世界一流机器人产品经销商都长期采购我们的产品，可见DFRobot在智能小车领略积累了极大的信誉和知名度。
Robotshop销售的DFRobot 4WD：https://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html
国外RUGcommunity的测评：https://www.rugcommunity.org/page/dfrobot-4wd-arduino-mobile
Baron-4WD Mobile Platform四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器，Arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的样例程序。并且DFRobot提供更多的Arduino扩展设备，都带有使用教程和样例代码，与小车结合毫无压力。
相对于传统3轮驱动的平台，4WD采用了4路电机进行独立驱动，配合直径65MM的宽大橡胶轮，此种驱动方式拥有强大的越障和爬坡能力。最重要的是车身采用高强度铝合金材料（杜绝厚亚克力材料沉重，薄亚克力材料易碎的弊端），机动性能强悍，运动灵活快速，特别适合室外的草地、碎石路、沙地，或斜坡路面。绝对是小车平台中的“Baron-皇冠”级别。
本小车安装孔兼容多种传感器。小车内部有足够的空间安装电池，大气的顶层铝合金板还设计有舵机安装孔，方便以后扩展云台摄像头或多自由度机械手。多年的改良使得小车扩展性能大大提升。
此款4WD小车附带了2个编码器，可以对小车行程进行精确控制，以及闭环PID控制。编码器设计齿数只有10齿，采用正负沿采样，可以得到20个脉冲/圈，以直径为65mm的轮子为例，相当于行走控制精度为10.2mm/脉冲。
这套平台非常适合机器人比赛，及其相关研究项目。用户也可以自己DIY增加传感器或更换电机（安装孔自行处理）。
注意事项：本套件以散件的形式提供。用户可以按照教程自行组装。
技术规格
- 整机重量：614克
- 车轮直径：65mm
- 最大行驶速度：61cm/s
- 最大轮廓尺寸：180x230x137mm
- 电机参数：
- 电机供电电压：3-6V
- 减速比：1：120
- 无负载转速(3V)：100RPM
- 无负载转速(6V)：200RPM
- 无负载运行电流(3V)：60mA
- 无负载运行电流(6V)：71mA
- 堵转电流(3V)：260mA
- 堵转电流(6V)：470mA
- 力矩(3V)：1.2Kgcm
- 力矩(6V)：1.92Kgcm
- 重量：45g
配送清单
- 车体结构件 1套
- 优质橡胶轮 4个
- 微型减速电机 4个
- 编码器（一对） 1套
- 电源开关 1个
- 充电接口 1个
- 导线 1段
- 铜柱 4根
- 安装螺丝 1包
- 红外接近开关安装架 3个
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