简介
这款电机驱动模块是DFRobot最新推出的一款专用于航模遥控的PPM信号电机驱动板，通过该驱动板，可以将航模接收器输出的PPM信号直接转换成驱动电机的PWM信号，从而改变电机的方向及转速。板上设有两个信号接收通道（CH1，CH2）以及两个电机通道（M1，M2），每个信号输入通道都采用标准的50Hz频率的PPM信号，占空比为5%~10%，当摇杆回归到中间时，电机停止转动，上下（或左右）波动摇杆，电机随之正转或反转。
该电机驱动模块的额定输入电压7~12V，允许最高输入电压40V，其单通道持续带载最为3A，允许的峰值电流为6A，如果超过6A，则驱动芯片处于保护状态（处于保护状态时，需要重新给模块上电）。该模块自带LDO电源管理系统，能对外提供5V/200mA的输出电流，因此，可以直接将航模遥控接收器连接到该驱动板上，无需再给接收器额外供电。
特性
- 2路独立电机驱动
- PPM信号控制，兼容舵机控制信号
- 专为航模和格斗机器人设计
- 支持专业航模遥控器控制
- 7~12V宽电压输入
- 自带过载保护
技术规格
- 输入电压：7~12V
- 逻辑电源：5V（兼容3.3V控制器）
- 主控芯片：STM8S105
- 驱动芯片：TLE5205
- 驱动信号：1000~1469us 正转递减
- 1470~1560us 停止域
- 1561~2000us 反转递增
- 3A电流持续驱动能力
- 6A峰值电流保护
- 支持独立两通道电机驱动
- 规格尺寸：90mm×30mm
- 重量：35 g
配送清单
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