270度TOF单线二维激光雷达1（0-25m）
简介
这款高性价比二维单线激光雷达基于脉冲式TOF技术（Pulsed ToF), 能实现在水平面270度范围内的环境轮廓扫描测量，在探测距离0-25m内精读为2cm。 其结构设计精巧紧凑，具有体积小、重量轻、稳定性高，角分辨率0.1°/0.25°可调节，接近零盲区的特点。此二维单线激光雷达设计为短距离探测，可用于机器人、多媒体互动、周界安防等场景。
0-25m探测范围，270°环境扫描，相比于360°，雷达使用寿命更长更可靠
36000次/秒采样率，高点云质量
抗100KLux强光，室内外均能高频高精度测量和建图
VCSEL激光器，光斑更小
采用的是VCSEL激光器，相较于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷达光斑可以做得更小，从而减少拖尾的产生，提高点云精度。
内建web 服务，即可轻松监测和设置雷达
内建的web服务提供仪表盘、雷达设置、固件更新（OTA）等功能，即可轻松监测系统和雷达的运行状态。支持以太网UDP（默认）和遮盖式USB 2种通信方式，5.5-2.1插座的DC电源接口（可选配有认证的FIT0231：12V/1A电源适配器解决供电问题），查看用户手册，正确连接后，通过计算机的web浏览器访问 http://192.168.198.2，即可访问设备内建的web服务。
高性价比LiDAR，应用场景更具多样性和选择性
可应用于机器人、多媒体互动、周界安防等场景，可作为室内机器人主激光以及室外机器人斜激光使用。
特性
- 结构紧凑，体积轻巧
- 零盲区，抗强光，高性价比
- 36000次/秒采样，0.1°角分辨率，高点云质量
- 270度雷达使用寿命相对360度更长更可靠
技术规格
- 型号：LakiBeam 1
- 水平视场角：270°
- 水平角分辨率及对应旋转频率：0.1°（10Hz）; 0.25°（25Hz、20Hz、30Hz）
- 探测距离：≥25m@70%反射率
- ≥15m@10%反射率
- 数据采样率：36kHz(10Hz）; 28.8kHz(20Hz)；36kHz(25Hz); 43.2kHz(30Hz）
- 测距精度：±2cm
- 数据输出格式：Ethernet UDP/USB
- 数据传输方式：UDP/IP(百兆以太网)
- 数据输出：距离、角度、回波强度、时间（内部）
- 尺寸：60*60*80mm
- 波长：940nm
- 防护等级：IP65
- 工作电压：9~36V
- 工作温度：-25~60℃
- 存储温度：-40~75℃
- 功耗：≤2W
- 重量：160g
- 以太网接口：RJ45
- 电源接口尺寸：5.5x2.1mm
- 供电可选配FIT0231：12V/1A电源适配器（有认证）
配送清单
- 270度TOF单线二维激光雷达1（0-25m） ×1台
- 雷达固定器 x1对
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相关文档
- RBView 用户手册 V1.0.1.1
- LakiBeam1(L)-User-Guide-V1.8.1
- Lakibeam C++ SDK 用户手册
- Lakibeam ROS1 驱动用户手册
- Lakibeam ROS2 驱动用户手册
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