简介
TF03是我们TF系列第三代产品，作为一款工业级高速测量的激光雷达，量程最高可达100m，在继承前两代高性价比与高集成度特点的同时，升级十余项关键指标，开放多项扩展功能，以满足不同应用领域的差异需求。产品尺寸仅为44*42.9*31.8mm，我们一只手就能完全握住它，体积不大但本事不小，可作为测距工具来检测前方障碍物的距离；也可在我们的创客爱好者手中成为机器人的眼睛，为机器人的安全避障和路线选择提供距离信息；还可用于无人机定高、汽车防撞、智能交通、物联网安防和工业安全预警等领域。
TF03采用脉冲式的飞行时间法，采用独特的光学系统和信号处理电路设计，使得测距性能提升的同时保持小巧的体积。在量程达到百米以上的同时，盲区控制在0.1m，误差也低至±10cm，探测频率却高达10KHz，还具有100Klux的抗强光参数，雷达本身还内置了雨雪雾环境的补偿算法，使其在全量程内也有优秀表现。
探测示意图
各距离条件下光斑模拟图尺寸
注：光斑光强分布中，红色最强，绿色较弱，深蓝色为背景，光斑尺寸为图中绿色的长和宽。
雷达的外壳采用铝合金加红外高透玻璃来提高机身整体强度，防护等级可达IP67，能有效抗振动、防冲击、防尘防水，以满足在各种恶劣环境下的使用。还支持多种接口，包括UART、CAN、IO，以满足不同应用下的需求。同时TF03的输出帧率、波特率、触发模式、超量程阈值等参数可供客户自定义配置，还内置BootLoader功能，方便用户本地升级产品固件。采用标准5V供电，平均功耗仅0.55W，兼容各种Arduino和树莓派控制器，配合DFRobot开发的Arduino库、树莓派库，可以非常方便地集成到系统中，使用起来更加便捷。
尺寸图
注意：
1、本产品只能由合格的专业人员维修，且只能使用原厂备件，以保证产品的性能和安全性。
2、产品本身无极性保护和过电压保护，请按说明书内容正确接线和供电。
3、产品的工作温度为 -20℃~60℃，请勿在此温度范围外使用，以免产生风险。
4、产品的存储温度为 -40℃~85℃，请勿在此温度范围外存储，以免产生风险。
5、请勿打开外壳进行本使用说明以外的装配或保养，以免影响产品防护性能，造成产品失效。
6、当产品发射与接收透镜被污物覆盖时，会有失效的风险，请保持透镜干净。
7、当产品整体浸入水中时，会有失效的风险，请勿在水下使用产品。
8、产品在探测高反射率物体，如镜面、光滑地砖时，会有失效的风险。
技术规格
产品性能
- 测量范围：0.1m-100m@90%反射率，0.1m-40m@10%反射率，0.1m-80m@90%反射率&100Klux，0.1m-30m@10%反射率&100Klux
- 准确度：±10cm（10m内），1%（10m以外）
- 距离分辨率：1cm
- 帧率：1Hz-1000Hz可调（默认100Hz）
- 抗环境光能力：100klux
- 重复精度：1σ：<3cm
- 工作温度：-25℃~60℃
- 防护等级：IP67
光学参数
- 光源：LD
- 中心波长：905nm
- 视场角：0.5°
- 人眼安全：CLASS1（EN60825）
- 电学参数
- 供电电压：5V±0.5V
- 平均电流：≤180mA
- 功耗：≤0.9W
- 峰值电流：≤180mA
- 通信电平：LVTTL（3.3V）
- 通信接口：UART/CAN/IO
其他
- 尺寸：44mm*43mm*32mm（长*宽*高）
- 壳体材质：铝合金
- 存储温度：-40℃~85℃
- 重量：77g±3g
- 尾线线长：70cm
配送清单
- TF03 (ToF) 激光测距(100m) x1
- XH2.54杜邦转接线 x1
- XH2.54 JST转接线 x1
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