简介
电机控制从未如此简单！N20微型金属电机系列是您项目不可或缺的利器。相较传统电机，采用了PWM舵机控制方式，从而根本性地简化了接线和编程难度。
一般电机需要额外购买驱动模块，增加了项目成本，更要面对复杂繁琐的接线和编程，因为常规电机通常不携带驱动芯片，需连接至少4个端口才能正常控制。该产品在电机尾部巧妙地集成了驱动芯片，并采用舵机的控制方式，仅需一个PWM端口，即可轻松掌控电机的速度和方向，不仅省去了接线烦恼，更让编程变得轻而易举。
此外，深度优化了性能，特别是通过增大停止点脉宽，成功将待机功耗降至小于1mA，无需控制信号时的电流消耗微乎其微。
为迎合不同应用场景，提供多种减速比和输出转速的电机选择。下表详细列示各款电机的性能参数，让您更便捷地选型。
| SKU | DFR1114 | DFR0399 | DFR0429 | DFR0430 |
电机及减速箱参数 |
| 电机转速（未减速） | 20000 | 220000 | 220000 | 220000 |
| 齿轮箱减速比 | 1:150 | 1:75 | 1:50 | 1:30 |
| 空载输出转速 | 133 | 290 | 440 | 730 |
| 堵转力矩 | 1.0kg*cm | 0.8kg*cm | 0.5kg*cm | 0.3kg*cm |
电源参数 |
| 工作电压 | 3-6V |
| 额定电压 | 6V |
| 空载电流 | 50mA | 70mA | 70mA | 70mA |
| 堵转电流 | 640mA | 1000mA | 1000mA | 1000mA |
| 静态电流 | <1mA |
控制参数 |
| PWM频率 | 500Hz |
| 信号分辨率 | 1us |
| 正转脉冲范围 | 500-1400us |
| 停止点脉宽范围 | 1400-1600us |
| 反转脉冲范围 | 1600us-2500us |
其它参数 |
| 重量 | 10g |
| 尺寸 | 长40mm×宽12mm×高20mm |
产品特性
- 全金属N20电机，体积小巧，质量可靠
- 集成360度舵机驱动方式，使用简单
- PH2.0-3P接口，Gravity线序标准，接插方便
应用场景
技术规格
- 电源参数
- 工作电压范围：3V-6V
- 额定电压：6V
- 空载电流：50mA（6V状态下）
- 静态电流：<1mA （无PWM控制信号输入）
- 堵转电流：640mA
- 电机参数
- 电机转速（未减速）：20000转
- 齿轮箱减速比：150:1 空载输出转速：133转
- 堵转力矩：1.0kg*cm
- 控制参数
- PPM信号分辨率：1us
- PPM信号正脉宽范围：500us-2500us
- 正转脉宽范围：500us-1400us （500us转速最大）
- 停止点脉宽范围：1400us-1600us
- 反转脉宽范围：1600us-2500us（2500us转速最大）
- PWM驱动频率：500 Hz
- 其它参数
- 重量：10g
- 尺寸：长40mm×宽12mm×高20mm
配送清单
- DFR1114-带驱动N20电机-转速133RPM（1:150） x1
- Gravity 3-Pin数字传感器线 x1
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