2.3KG串行总线舵机
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简介
这是一款可以串联的微型舵机，可单独控制也可统一运动，通过TTL串行通信控制舵机运转。不同材质的齿轮巧妙组合，能够让舵机的机械性能达到最佳，高速时使用塑胶齿轮，工作噪音小、耐磨损；低速使用金属齿轮，强度增大，性能提升。在500-2500μsec的脉冲范围内可达到最大约180°的转动角度，在6V的工作电压下，能够达到2.3kg.cm的堵转扭矩。
最多可253个舵机串联起来单独运动或统一运动(每个舵机分配ID)；支持最高1Mbps通讯波特率，反应速度灵敏；能够灵活设置转动角度，支持最大(小)角度限制；支持宽电压保护，过高或过低将停止转动，有效延长舵机使用寿命；支持角度控制的伺服模式和循环转动的轮子模式；支持温度、速度、电压、负载和位置的参数实时反馈；当舵机处于过热、过压、过流、过载时，将启动卸力保护。
该舵机还配备了十字，一字，半条型，条型四种不同形状的舵片搭配舵机使用，保证舵机能应用在机器人教育、航空模型、安防设备和STEM领域等多种环境中。
技术规格
- 工作电压：4.8-7.4V
- 工作温度：-15-70℃
- 静态电流：6mA@6V
- 空载电流：150mA@6V
- 堵转电流：1000mA@6V
- 堵转扭矩：2.3kg·cm@6V
- 旋转角度：180°
- 传感器：电位器
- 波特率：38400-1000000bps可修改
- 出力轴：20T（4.8mm）
- 控制信号：TTL通讯电平
- 空载速度：0.07sec/60degree（143RPM）@6V
- 额定扭矩：0.76kg•cm@6V
- 尺寸：23.2*12*25.5mm
- 重量：12.5g±0.2
配送清单
- 2.3KG串行总线舵机 x1
- 舵桨和螺丝包 x1
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