简介
这是一款大扭矩金属防水数字舵机,35kg大扭力,可控角度180度,有更好的线性运动,内部采用钢齿组合,齿轮轴加粗至2.0优化中心距,双滚珠轴承设计,空心杯电机,铝中外壳让舵机散热能力更强,寿命更长。
舵机具有过载保护功能,能够提供更安全的使用体验。当舵机发生堵转时,输出扭矩会超过过载扭矩,并且在持续超过8秒后,电流会下降80%。
舵机接缝处增加防水胶圈,电路板采用三防漆防水,电机与电位器封胶处理,使用舵机具有较好的防水效果。此舵机还配备了不同形状的舵片搭配舵机使用,保证舵机能应用在更多环境中。
接口定义图
平面尺寸图
技术规格
- 电气特性
- 工作电压:5-9V
- 空载速度:0.142sec/60°(70RPM)@6V,0.111sec/60°(90RPM)@7.4V,0.098sec/60°(102RPM)@8.4V
- 工作电流:260mA@6V,300mA@7.4V,340mA@8.4V
- 堵转扭力:25.1kg.cm/349.18oz.in@6V,30.9kg.cm/429.87oz.in@7.4V,34.2kg.cm/475.78oz.in@8.4V
- 堵转电流:2.5A@6V,3.1A@7.4V,3.6A@8.4V
- 静态电流:10mA
- 额定负载:8.9kg.cm@6V,9.8kg.cm@7.4V,11.5kg.cm@8.4V
- 额定电流:800mA@6V,1000mA@7.4V,1200mA@8.4V
- Kt常数:9.7kg.cm/A
- 控制特性
- 控制信号:PWM
- 角度:180°±5°(at500→2500μsec)
- 角度差:≤5°
- 回中差:≤1°
- 中立位置:1500μsec
- 死区宽度:≤4μsec
- 旋转方向:逆时针(在1500 →2000 μsec)
- 脉波宽度:500→2500 μsec
- 信号高电平电压:2-5V
- 信号低电平电压:0-0.45V
- 信号周期:20ms
- 机械规格
- 外壳材质:Aluminum
- 齿轮材质:钢
- 轴承类型:滚珠轴承
- 出力轴:25T/5.9mm
- 减速比:1/275
- 齿轮虚位:≤0.5°
- 摇臂虚位:0°
- 出力轴螺丝:M3X6
- 其它参数
- 马达噪音:45±5dB
- 舵机空载噪音:65±5dB
- 防水性能:IP54(防溅水)
- 电子保护:堵转8S
- 温度保护:>70°C
- 保存温度:-20°C~80°C
- 运行温度:-10°C~60°C
配送清单
- 空心杯金属防水舵机-35KG 180° x1
- 金属摆臂 x1
- 舵片配件包 x1