简介
这款高性价比二维单线激光雷达基于脉冲式TOF技术(Pulsed ToF), 能实现在水平面270度范围内的环境轮廓扫描测量,在探测距离0-15m内精读为2cm。 其结构设计精巧紧凑,具有体积小、重量轻、稳定性高,角分辨率0.2°/0.5°可调节,接近零盲区的特点。此二维单线激光雷达设计为短距离探测,可用于机器人、多媒体互动、周界安防等场景。
0-15m探测范围,270°环境扫描,相比于360°,雷达使用寿命更长更可靠
18000次/秒采样率,高点云质量
抗100KLux强光,室内外均能高频高精度测量和建图
VCSEL激光器,光斑更小
采用的是VCSEL激光器,相较于EEL激光器,采用VCSEL激光器的激光雷达光斑可以做得更小,从而减少拖尾的产生,提高点云精度。
内建web 服务,即可轻松监测和设置雷达
内建的web服务提供仪表盘、雷达设置、固件更新(OTA)等功能,即可轻松监测系统和雷达的运行状态。支持以太网UDP(默认)和遮盖式USB 2种通信方式,5.5-2.1插座的DC电源接口(可选配有认证的FIT0231:12V/1A电源适配器解决供电问题),查看用户手册,正确连接后,通过计算机的web浏览器访问 http://192.168.198.2,即可访问设备内建的web服务。
高性价比LiDAR,应用场景更具多样性和选择性
可应用于机器人、多媒体互动、周界安防等场景,可作为室内机器人主激光以及室外机器人斜激光使用。
特性
- 结构紧凑,体积轻巧
- 零盲区,抗强光,高性价比
- 18000次/秒采样,高点云质量
- 270度雷达使用寿命相对360度更长更可靠
技术规格
- 型号:LakiBeam 1S
- 水平视场角:270°
- 水平角分辨率及对应旋转频率:0.2°(10Hz); 0.5°(20Hz)
- 探测距离:≥15m@70%反射率
- ≥10m@10%反射率
- 数据采样率:18kHz(10Hz); 14.4kHz(20Hz)
- 测距精度:±2cm
- 数据输出格式:Ethernet UDP/USB
- 数据传输方式:UDP/IP (百兆以太网)
- 数据输出:距离、角度、回波强度、时间(内部)
- 尺寸:60*60*80mm
- 波长:940nm
- 防护等级:IP65
- 工作电压:6~36V(可选配12V/1A供电)
- 工作温度:-25~60℃
- 存储温度:-40~75℃
- 功耗:≤2.5W
- 重量:160g
- 通信接口:RJ45/Type-C
- 电源接口尺寸:5.5x2.1mm
- 供电可选配FIT0231:12V/1A电源适配器(有认证)
配送清单
- 270度TOF单线二维激光雷达1S(0-15m) ×1台
- 雷达固定器 x1对
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