简介
Romeo ESP32-S3 是一款专为机器人项目设计的高性能开发板，该开发板采用ESP32-S3作为主控，可以实现视频图传和无线遥控，亲身体验机器人视角。通过该开发板可进行2WD和4WD机器人开发，同时开发板预留了多种数据接口，可不断的扩展机器人，开发出更多的玩法。支持多种编程语言和多种开发环境，轻松开发机器人。
FPV视角，身临其境
Romeo ESP32-S3搭载了一颗OV2640摄像头，通过电脑或手机使用视频图传功能可以看到机器人的第一视角，身临其境地探索机器人的世界。在对机器人进行训练过后，还可以实现AI识别功能。OV2640拥有200万像素，最高支持1600*1200分辨率，不论是拍摄还是录制，都能捕捉到清晰的画面。
ESP32-S3，高性能MCU
Romeo ESP32-S3使用了ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8模组，该模组内置了16MB Flash和8MB PSRAM，宽阔的存储空间可以容纳更多、更复杂的代码和数据。ESP32-S3芯片主频高达240MHz，并且芯片拥有加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令，可以实现图像识别、语言识别等AI功能。ESP32-S3支持2.4GHz Wi-Fi和Bluetooth 5 (LE)双模通讯，可以实现无线遥控和图像传输。
多功能接口，无限可能
Romeo ESP32-S3预留了多种数据接口，可接入多种设备让机器人更加强大。如：接入麦克风，让机器人获得听觉，可以进行声控交互；接入功放，让机器人拥有表达能力；接入气体传感器，让机器人拥有嗅觉；此外，Romeo ESP32-S3提供了稳定的5V电源，可以实现多路舵机接入，从而实现机械臂功能。
灵活多样的开发环境
Romeo ESP32-S3支持的编程环境包括Arduino IDE、ESP-IDF等，支持的编程语言包括C++和MicroPython，使用熟悉的编程语言可以轻松操控硬件。
特性
- 四路2.5A大电流H桥电机驱动
- 支持PH/EN控制模式和PWM控制模式
- 多路5V电源输出，方便驱动舵机
- 独立摄像头供电电路
- 板载GDI显示、DVP摄像头、USB、MicroSD卡接口
- 板载ESP32-S3-1U-N16R8 (16MB FLASH / 8MB PSRAM)
- 支持Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 双模通讯
技术规格
- 基本参数
- Type-C输入电压: 5V
- 模组工作电压: 3.3V
- VIN输入电压：7-24V
- VM输入电压：5-24V
- 5V电源最大输出电流：2A
- 电机驱动能力：2.5A
- 工作温度：0~60℃
- 模块尺寸：75x90mm
- 硬件信息
- 处理器：Xtensa® 双核32位LX7微处理器
- 主频：240 MHz
- SRAM：512KB
- ROM：384KB
- Flash：16MB
- PSRAM: 8MB
- RTC SRAM：16KB
- USB: USB 2.0 OTG全速接口
- WIFI
- WIFI协议：IEEE 802.11b/g/n
- WIFI频宽： 2.4 GHz 频带支持 20 MHz 和 40 MHz 频宽
- WIFI模式：Station 模式、SoftAP 模式、SoftAP+Station 模式和混杂模式
- WIFI频率：2.4GHz
- 帧聚合: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
- 蓝牙
- 蓝牙协议：Bluetooth 5、Bluetooth mesh
- 蓝牙频率：125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps
- 接口引脚
- 数字I/O x27
- LED PWM 控制器 8个通道
- SPI x2
- UART x3
- I2C x2
- I2S x2
- 红外收发器：发送通道 x5、接收通道 x5
- 2 × 12 位 SAR ADC， 20个通道
- DMA 控制器，5 个接收通道和 5 个发送通道
配送清单
- Romeo ESP32-S3 开发板 x1
- OV2640摄像头 x1
- 2.4GHz WIFI蓝牙天线 x1
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