产品简介
RoMeo V2[R3]是一款多合一Arduino兼容的微型控制器,它是专为机器人应用而设计的。得益于Arduino开放型平台,Romeo系列产品由众多开放型源码支持,可以诞生出很多酷炫的作品。它将双路直流马达驱动器和Xbee模块整合在一起,让您能立刻启动您的项目而不需额外添加电机驱动板或Xbee转接板。
RoMeo V2集成了5路按钮,可以轻松实现在线项目调试和测试,双排针排母设计不但可以兼容绝大多数DFRobot出品的传感器,还能兼容绝大多数Arduino UNO扩展板,包括LCD,WIFI等。RoMeo V2[R3]是基于ATmega32u4芯片,它的使用和Arduino Leonardo一样,您可以直接从Arduino IDE 1.0.1或更新的版本中启动它。由于它只有ATmega32U4一个微型控制器,因此RoMeo V2使用起来非常简便。ATmega32U4直接控制USB,这使得Romeo不但可以控制电机,还能具有电脑键盘,鼠标的功能,让您更多地使用USB-HID协议。更重要的是Atmega32u4提供了两个串口,这样可以让同时进行无线通信和程序更新成为可能。提高了使用的方便性,而再也无需频繁的插拔无线通信模块。
相对于Romeo V1,V2的改进除了将Atmega328芯片更换成Atmega32u4以外,还改进了电源接口。除了能用开关切换电源以外,还能动态的调整舵机电源,以满足多舵机大电流的供电需求。
注意:适用于RoMeo V2的模拟插口不同于旧版的插口,线序上有调整,在板子上才用黄色的排母。连线时请千万注意。
如果您在选型方面有所困恼,可以查看我们的DF控制器选型指南。
更多比较可见: Arduino 选型指南
技术规格
- 直流电源:USB电源或外部6-23伏直流电源
- 直流输出:5伏(2安)/3.3伏直流电源
- 马达驱动器恒定输出电流:2安
- 微型控制器:ATmega32U4
- 引导装载程序:Arduino Leonardo
- 同Arduino R3引脚映射兼容
- 模拟输入:A0-A5, A6 - A11(在数字接口4,6,8,9,10和12上)
- 脉宽调变:3,5,6,9,10,11和13.提供8比特的脉宽调变输出
- 5个主要测试输入
- 自动感应/调试外部输入电源
- 系列接口
- 支持公母排针
- 内嵌Xbee兼容插座
- 整合APC200 RF模块和DF-蓝牙模块
- 3个I2C/TWI插排接口(2个90度的接排)
- 双向最大电流为2安的马达驱动
- 体积:89x84x14mm
V2在RoMeo 1.1版本上的升级版
- 输入电压范围宽
- 直接支持Xbee和XBee形式的WiFi,蓝牙和RF模块
- 外部电源开关
- 3个数字输入/输出扩展(D14-D16)
- 替代跳板的S1-S5开关
- 替代A-BUSB连接器的微型USB
- 模拟感应扩展板:橙色为信号,红色为虚信道连接(VCC),黑色为地线
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