简介
Romeo mini机器人控制器是Romeo BLE mini的ESP32版，板载一颗ESP32-C3模组，支持Wi-Fi 和 Bluetooth 5双模通讯，拥有两路1.7A电机驱动。
Romeo mini体积小巧，方便各种项目集成与嵌入。同时，提供电机、舵机、显示屏的示例教程与代码，可直接通过Arduino IDE快速开发代码，从而进行项目验证。
板载的ESP32-C3-MINI-1芯片具有Wi-Fi 和Bluetooth 5功能，让Romeo mini具有远程通信能力，可以实现远程控制和自动化控制能力，适用更多场景，如无人机、智能窗帘、智能门锁、机器人控制等。
Romeo mini具备9路IO接口(复用模拟、数字、uart、I2C)，每个接口都兼容Gravity标准，可以外接各类Gravity传感器模组，舵机接口可以通过舵机电源口供电，为舵机等大电流设备提供稳定的电源供应，背面还板载一个GDI接口，可连接IPS显示屏，用于显示项目中所需要的信息，控制器可满足机器人电机、舵机两种控制方案。
特点
- 主控+WiFi+ Bluetooth 5于一体的电机驱动开发板
- 小体积
- 支持IPS TFT显示屏
- 具备舵机、电机两种控制方案供选择
技术规格
- 基本参数
- 主控芯片：ESP32-C3-MINI-1
- Type-C输入电压：5V
- VIN输入电压：5-15V
- 电机输出电流：1.7A单通道连续驱动电流
- Servo输入电压：5-12V
- 模块尺寸：47x38.5mm
- 接口引脚
- 数字I/O x4
- 模拟I/O x3
- UART x1
- I2C x1
- 电机 x2
- GDI x1
- Type-c x1
- 主控芯片参数
- 处理器：32 位 RISC-V 单核处理器
- 主频：160 MHz
- SRAM：400KB
- ROM：384KB
- Flash：4MB
- RTC SRAM：8KB
- WIFI
- WIFI协议：IEEE 802.11b/g/n
- WIFI频宽： 2.4 GHz 频带支持 20 MHz 和 40 MHz 频宽
- WIFI模式：Station 模式、SoftAP 模式、SoftAP+Station 模式和混杂模式
- WIFI频率：2.4GHz
- 帧聚合: TX/RX A-MPDU, TX/RX A-MSDU
- 蓝牙
- 蓝牙协议：Bluetooth 5、Bluetooth mesh
- 蓝牙频率：125 Kbps、500 Kbps、1 Mbps、2 Mbps
配送清单
Romeo mini 控制器（ESP32-C3） x1
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